Сопровождение отраженного сигнала по дистанции

Указанные выше способы измерения дистанции позволяют проводить измерение с тактовой частотой зондирующих импульсов при наличии устойчивого отраженного сигнала от цели и отсутствии помех, имитирующих отраженный сигнал на более близкой дистанции.

Для непрерывного сопровождения отраженного сигнала по дистанции в РК используется следящий дальномер (рис. 2.7,а), который представляет собой дискретную нелинейную астатическую следящую систему. Дискретность системы связана с дискретностью зондирующего сигнала, и такт замыкания ключа соответствует тактовой частоте РК, кроме специальных случаев или режимов, когда отраженный сигнал периодически (с частотой замирания) отсутствует.

Рис. 2.7

Дискриминатор следящей системы выделяет разницу между истинным положением центра тяжести сигнала u_c и центром полустробов (рис. 2.7,б), путем интегрирования сигнала в каждом полустробе и последующего их вычитания. При малых значениях ошибки рассогласования дискриминатор можно считать линейным звеном, однако при значительных величинах рассогласования необходимо учитывать существенную нелинейность и падающие участки дискриминационной характеристики.

Интеграторы необходимы для придания системе астатизма соответствующего порядка