В общем случае движения машины наблюдаются в следующих стадиях:
1) Разбег (разгон)
2) Установившееся движение
3) Выбег
1) Так как , то получаем:
, ω – возрастает.
2) ω – периодическая функция
Времени (в частном случае - касательная):
- за цикл.
или
- коэффициент неравномерности движения
3) ω – убывает.
Для уменьшения времени выбега используются тормозные устройства.