Классификация кинематических пар

Любой механизм состоит из звеньев, соединенных друг с другом кинематическими парами. Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

По виду соединений кинематические пары могут быть высшими и низшими.

Высшей парой называется кинематическая пара, которая может быть выполнена соприкасанием элементов ее звеньев только по линиям или в точках, а низшей – соприкасанием только по поверхности.

Примеры высших пар приведены на рис. 1.1. и 1.2. В паре, изображенной на рис. 1.1. звенья соприкасаются по прямой, а на рис. 1.1. в точке.

Рис.1.1. Кинематическая пара Рис.1.2. Кинематическая пара в виде

в виде двух касающихся цилинд- двух соприкасающихся поверхностей

рических поверхностей шар-плоскость

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.3. В этой паре звенья соприкасаются плоскостями.

Рис. 1.3. Плоскостная кинематическая пара