Рассмотрим дирижабль с корпусом сигарообразной формы (рис.2.17), длиной , удлинением и объемом оболочки . Заданы габариты стабилизаторов.
Дирижабль имеет четыре стабилизатора, возможно управление за счет управляемого вектора тяги.
Определяющая система уравнений
Математическая модель дирижабля с корпусом сигарообразной формы в приближении твердого тела без учета деформаций определяется полностью тремя системами уравнений, входящими в общее матричное уравнение
(2.48) – уравнениями кинематики и динамики, системой уравнений,
связывающей скорости изменения управляемых координат с компонентами вектора управляющих воздействий . Для определения компонент статических сил тяжести и Архимеда и порождаемых ими моментов используются выражения
, , , , (2.27)
, , , (2.28)
, , , , (2.29).
Наконец, для определения аэродинамической силы за счет отклонения рулей управления и соответствующего момента используются виртуальная продувка.