1. Основное уравнение динамики вращательного движения: М•Δt=J•ω2-J•ω1, где М – момент силы, J – момент инерции тела относительно оси вращения.
2. Момент импульса материальной точки: L=m•υ•r=J•ω.
3. Момент инерции материальной точки: .
4. Момент инерции однородного тонкого стержня, массой m и длиной ℓ, когда ось проходит через центр стержня перпендикулярно к стержню: J=m•ℓ2/12.
5. Момент инерции однородного тонкого стержня, массой m и длиной ℓ, когда ось проходит через конец стержня перпендикулярно к стержню: J=m•ℓ2/3.
6. Момент инерции тонкого кольца (обруча): J=m•R2.
7. Момент инерции однородного диска (цилиндр): J=m•R2/2.
8. Момент инерции однородного шара: J=2•m•R2/5.
9. Момент инерции тела относительно произвольной оси (теорема Штейнера): , где J0 – момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести тела, а – расстояние между осями.
10. Закон сохранения импульса: ,
а) для одного тела .
б) для двух тел
11. Работа постоянного момента силы: .
12. Кинетическая энергия, вращающегося тела: Т=J•ω2/2.
13. Кинетическая энергия тела катящегося, по плоскости без скольжения: Т=m•υ2/2+J•ω2/2.
14. Работа, совершаемая при вращении тел равна изменением кинетической энергии вращения: А=J•ω22/2 - J•ω12/2.