Гидравлика – это наука о законах равновесия и движения жидкостей и способах применения этих законов к решению практических задач.
Жидкостью называют тело, находящееся в таком агрегатном состоянии, которое сочетает в себе черты твёрдого состояния (весьма малая сжимаемость) и газообразного (текучесть). Законы равновесия и движения капельных жидкостей в известных пределах можно применять и к газам.
Основной характеристикой жидкости является плотность ρ (кг/м3), которая представляет собой массу единицы объема, определяемая для однородных жидкостей отношением её массы m (кг) к объёму V (м3) и может быть определена по формуле:
. (3.1)
Единицей измерения плотности в СИ и СГС соответственно являются: (кг/м3), (г/см3).
Иногда удобно использовать такую характеристику жидкости, которая называется «относительная плотность». Это отношение плотности жидкости к плотности пресной воды при t=40C:
. (3.2)
Относительная плотность - величина безразмерная.
Удельным весом жидкости γ (Н/м3) - называется вес G (Н) единицы её объёма V (м3). Для однородных жидкостей определяется формулой:
|
|
. (3.3)
Также удельный вес есть сила тяжести, действующая на единицу объема:
. (3.4)
Таким образом, удельный вес связан с плотностью соотношением:
γ = ρg, (3.5)
где g – гравитационное ускорение (ускорение свободного падения), м/с2.
Важнейшие физические параметры жидкостей, которые используются в гидравлических расчетах – сжимаемость, температурное расширение, вязкость и испаряемость.
Сжимаемостью называется свойство жидкости изменять свой объем при изменении давления и температуре.
Сжимаемость характеризуется коэффициентом сжатия bр (Па-1), который равен отношению относительного изменения объёма к изменению давления. Если первоначальный объём жидкости V 1, находящейся под давлением p 1, уменьшился под действием давления p 2 до объема V 2, то:
, (3.6)
Температурное расширение определяется соответствующим коэффициентом, равным относительному изменению объёма при изменении температуры на t 0C:
(3.7)
Вязкость – это способность жидкости оказывать сопротивление перемещению слоев (сопротивляться сдвигу). Различают динамический μ и кинематический υ коэффициенты вязкости.
Кинематический коэффициент вязкость связан с динамическим соотношением:
(3.8)
Единица измерения коэффициента кинематической вязкости - является м2/с.