2015-02-27
262
 ,
| (2.56) |
где P(S) и Q(S) полиномы от S.
При этом корни уравнения P(S) = 0 называют нулями, а корни уравнения Q(S) = 0 – полюсами передаточной функции. Звено называют минимально-фазовым, если все нули и полюса его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части. Звено называют неминимально-фазовым, если хотя бы один нуль или полюс его передаточной функции имеет положительную вещественную часть.
Все рассмотренные выше элементарные звенья относят к минимально-фазовым. Примерами неминимально-фазовых элементарных звеньев являются звенья с передаточными функциями:
|
К неминимально-фазовым звеньям относят и звено чистого запаздывания с передаточной функцией
 .
|
