Дифференциальное уравнение звена имеет вид:
. | (2.36) |
Примерами инерционного звена являются печь, нагревательное устройство, магнитные усилители. Переходя к изображению, получим:
. | (2.37) |
Тогда передаточная функция:
. | (2.38) |
В свою очередь переходная характеристика:
. | (2.39) |
Графически переходная характеристика имеет вид, представленный на рис. 2.9. Здесь Т – постоянная времени.
Рисунок 2.9 – Переходная характеристика
инерционного звена первого порядка