Реальное дифференцирующее звено. Сначала введем понятия «идеальное звено» и «реальное звено»

Сначала введем понятия «идеальное звено» и «реальное звено». Под идеальным мы будем понимать звено, лишенное инерции, под реальным – звено, обладающее инерцией. Как мы уже отмечали, идеальный трансформатор, т.е. трансформатор без потерь, – это дифференцирующее звено; точнее, идеальное дифференцирующее звено с передаточной функцией H₁(S) = K₁S. Реальное звено обладает инерцией, реальный трансформатор имеет потери.

Поэтому его можно представить как последовательное соединение двух звеньев: дифференцирующего и инерционного (рис. 2.16).

Рисунок 2.16 – Реальное дифференцирующее звено

То есть

.

(2.65)

Переходная характеристика такого звена:

(2.66)

В отличие от идеального дифференцирующего звена сигнал на выходе конечен и падает до нуля не сразу, а постепенно (см. рис. 2.17).

Рисунок 2.17 – Переходная характеристика реального

дифференцирующего звена