Выбор регуляторов

Регулятор выбирается всегда для конкретного регулируемого объекта с учётом его статических и динамических характеристик, при этом учитываются требования к качеству регулирования, к надёжности и стоимости регулятора. Сложные автоматические регуляторы имеют более высокую стоимость, требуют квалифицированного обслуживания, поэтому если не предъявляются высокие требования к точности регулирования технологического параметра (например, подогрев воды в экономайзере), выбирают наиболее простой двухпозиционный регулятор. Недостаток его – частые включения и отключения регулирующего органа, приводящие к интенсивному износу пусковой аппаратуры. С появлением бесконтактных переключающих устройств этот недостаток сводится к минимуму.

По степени возрастания сложности за позиционным следует статический регулятор, затем астатический, пропорционально-интегральный и пропорционально-интегрально-дифференциальный.

Пропорциональные регуляторы применяются для объектов, не обладающих самовыравниванием, а также в случаях, если по условиям технологического процесса допускается статическая ошибка регулирования.

Астатические регуляторы можно применять лишь для объектов с большой степенью самовыравнивания. Поскольку астатические регуляторы не имеют ошибки в конце переходного процесса, они обеспечивают поддержание заданного значения регулируемой величины с высокой точностью.

Изодромные регуляторы применяются для объектов, обладающих запаздыванием, в которых отсутствует самовыравнивание и, кроме того, если на эти объекты воздействуют быстроизменяющиеся возмущения (например, регулирование параметров котла).

Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы наиболее сложные и применяются для объектов, не обладающих самовыравниванием, при наличии быстроизменяющихся возмущений, когда требуется высокая точность поддержания заданного значения регулируемой величины (например, уровня воды в барабане котла).

В некоторых случаях накладываются ограничения на вид используемой энергии в регуляторах. Так, во взрывоопасных средах применяют гидравлические или пневматические регуляторы. Эти же регуляторы часто конструируют без усилителя (регуляторы прямого действия), что упрощает конструкцию и снижает их стоимость.

В системах ТГВ часто применяют регуляторы с комбинированным использованием энергии: электрогидравлические, электропневматические.