Задание на лабораторную работу. Собрать схему регулирования с ПИД - регулятором в пакете Simulink & matlab

Собрать схему регулирования с ПИД - регулятором в пакете SIMULINK & MATLAB.

Сформулировать требования к желаемому переходному процессу в системе регулирования напряжения.

Рассчитать коэффициенты ПИД-регулятора по методике Зиглера-Николса с использованием модели, собранной в SIMULINK и оценить качество получившегося переходного процесса.

Рассчитать коэффициенты ПИД-регулятора, используя блок Signal Constraint и оценить качество переходного процесса.

Рассмотреть варианты П -, И -, ПД -, и ПИ - регулятора для заданной системы регулирования напряжения.

Провести сравнительный анализ эффективности П -, ПИ -, ПД -, ПИД – регуляторов напряжения.

Выполнить отчет по проделанной работе.