Название и номер лабораторной работы.
Номер варианта. ФИО курсанта. Номер группы.
Задание на лабораторную работу.
Рассчитанные коэффициенты методом Зиглера-Николса, и соответствующие им переходные процессы.
Рассчитанные коэффициенты ПИД-регулятора, при помощи блока Signal Constraint и соответствующий им переходные процессы.
Варианты П -, И -, ПД -, и ПИ - регулятора для заданной системы управления.
Выводы по работе (анализ эффективности регуляторов).
Защита лабораторной работы проводится после проверки преподавателем отчета по лабораторной работе.
При отсутствии ошибок в отчете курсант допускается к защите лабораторной работы по тестам.
ПРИЛОЖЕНИЕ Л
(обязательное)
Таблица Л.1− Варианты заданий
Варианты | ПФ разомкнутой системы | Параметры коэффициентов |
; | ||
; | ||
; | ||
; | ||
; | ||
; ; ; | ||
; ; ; | ||
; ; ; | ||
; ; ; |
Окончание таблицы Л.1
Варианты | ПФ разомкнутой системы | Параметры коэффициентов |
; ; ; | ||
; ; ; ; | ||
; ; ; ; | ||
; ; ; ; | ||
; ; ; ; | ||
; ; ; ; |
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 11
|
|