Особенности синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства

1. Величина периода квантования Т существенно влияет на устойчивость и качество работы цифровой САУ.

2. Цифровые системы 2-го порядка, в отличие от непрерывных САУ, могут быть неустойчивыми, так как квантователь сигналов вносит дополнительное запаздывание.

3. Программирование корректирующего алгоритма (последовательное, параллельное, последовательно-параллельное, прямое) существенно влияет на качество работы системы.

4. Следует учитывать преимущества цифровых регуляторов над аналоговыми:

4.1. Цифровой регулятор обладает большей гибкостью, поскольку для изменения какого-либо его параметра достаточно просто изменить число, записанное в ячейке памяти;

4.2. Цифровые сигналы менее чувствительны к шумам и дрейфу параметров оборудования;

4.3. Цифровая обработка сигналов может производиться с высокой точностью и скоростью;

4.4. Сложные алгоритмы обработки сигналов лучше всего реализовать с помощью цифровых устройств, так как при этом точность параметров ограничена лишь длиной слова цифрового процессора;

4.5. Благодаря большим вычислительным возможностям ЭВМ в цифровых системах можно реализовать сложные алгоритмы управления и обеспечить такие переходные процессы, которые недостижимы в непрерывных системах.

5. Аналог дифференциального уравнения записывается в рекуррентной форме по текущим и прошлым значениям входного воздействия и выходной функции.