Главные оси инерции

Кроме указанного выше единственного случая, осевые моменты инерции в нуль не обращаются и всегда положительны. Что же касается центробежных моментов инерции, то они могут быть положительными, отрицательными и принимать нулевые значения. Если два центробежных момента инерции, содержащие в обозначениях общий индекс некоторой оси, равны нулю, то эта ось называется главной осью инерции тела (в точке пересечения осей). Например, если имеем , то ось z является главной осью инерции в точке O (начале координат). Если равны нулю все три центробежных момента инерции, то все три оси являются главными.

Существует теорема, которая устанавливает, что в каждой точке тела можно найти как минимум три главные оси инерции. Главные оси, построенные в центре масс тела, называются главными центральными осями инерции, а моменты инерции относительно этих осей – главными центральными моментами инерции.