Синхронные принудительные транспортные системы

Синхронные ТС создают на базе шаговых конвейеров, которые перемещают детали принудительно от всех станков одновременно.

Наиболее распространёнными шаговыми конвейерами являются шаговые штанговые в которых штанга с захватами совершает возвратно- поступательные движения на определённый шаг, равный расстоянию между станками или кратный этому расстоянию.

Менее распространены переносящие грейферные шаговые конвейеры. В них детали преподнимаются вместе с грейферами с помощью роликов, перемещаются на шаг, опускаются вместе с рамой (грейфером) на базовые опоры; при этом рама опускается ещё ниже и уходит назад.

Очень редко применяются цепные шаговые конвейеры. В них захваты размещены на цепи, которые перемещаются периодически на шаг.

Так же редко применяются непрерывно действующие ролико-цепные конвейеры. В них на звеньях цепи вместо захватов расположены свободно вращающиеся ролики, на которых располагаются детали, удерживаемые упорами(ролики при этом прокатываются под деталями). При удалении упоров детали перемещаются вместе с роликами до следующих упоров.

Особое место занимают роторные и роторно-цепные непрерывно действующие конвейеры. В них детали передаются от от загрузочного ротора на рабочий, а с рабочего на транспортный и далее на аналогичный загрузочному. Здесь в качестве Транспортного средства используют вращаэщиеся конвейеры-роторы с гнёздами расположенными на определённом расстоянии друг от друга соответствующем позициям рабочего ротора для синхронизации перемещений.

Могут быть варианты сочетаний ТС

- синхронная безспутниковая сквозная неветвящаяся транспортная система – часто применяется для обработки корпусных деталей и применяются шаговые штанговые синхронные конвейеры.

- синхронная безспутниковая не сквозная неветвящаяся применяется для перемещения валов вдоль наклонного лоткового накопителя в котором заготовки валов уложены в один ряд вплотную друг к другу.

- спутниковые ТС отличаются друг от друга расположением конвейера возврата спутника, по отношению к межоперационному конвейеру и станкам. Конвейер возврата может быть:

- в горизонтальной плоскости;

- вертикальной плоскости над станками;

- наклонной плоскости за станками;

- вертикальной плоскости под станками.

Ветвление потока в синхронной ТС производится с помощью делителей потоков или особых конвейеров. Если оборудование линии можно расположить по 2-м ветвям (как показ. на рис 6а), то применяют делители потоков перераспределяющих по потокам равномерно и синхронно всем движениям на общей ТС (как пример гидроцилиндр с толкателем). Если оборудование линии расположено в ряд, то применяют, например конвейеры с различным рычагом (когда в ряд стоят по два или более одинаковых станка). Там где в потоках один станок шаг конвейера выбирают равным между станками а там где два выбирают шаг большим. Как только на позицию приходят два изделия конвейер подаёт их параллельно работающим станкам. Таким образом ТС делится на два участка с согласованным синхронным перемещением.