Переходная функция САУ

Переходной функцией называется реакция системы (звена) на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.

Если u(t)=1(t), то

Импульсной переходной функцией (весовой функцией) называется реакция системы (звена) на воздействие вида d - функции (единичный мгновенный импульс) при нулевых начальных условиях.

Если u(t)= d(t), тогда y(t)=k(t).

В преобразованиях Лапласа

При нулевых начальных условиях связь между выходным и входным сигналами описывается интегралом свёртки .