2015-03-22
305
Этот метод также используется для приближенной оценки параметров автоколебаний в замкнутой нелинейной системе.
Он основывается на следующих соображениях:
| e |
| g |
|
| W1(р) |
| Wр(p) |
| x |
| u |
| y |
-
Если замкнутую систему условно разорвать на входе нелинейного объекта и подать на вход гармонический сигнал 
, то в случае, если сигнал, прошедший через разомкнутую систему, сохранит амплитуду и фазу (при положительной обратной связи) или сохранит амплитуду, а фазу изменит на 
(при отрицательной обратной связи), то в замкнутой системе будут возникать автоколебания.
,
где 
, 
- коэффициенты 1-й гармоники ряда Фурье,
- комплексная характеристика нелинейного звена.
Из условия баланса 
:
