Указания к численному решению задачи

Дифференциальные уравнения движения манипулятора с заданными начальными условиями интегрируются численным методом на интервале времени t. На печать выводятся переменные с шагом . Вариант программы с использованием конечно-разностной схемы Эйлера приведен в рассмотренном ниже примере.