Структура систем автоматического управления

Примеры АСУ, используемых в промышленности.

1. Разомкнутая система

УУ- управляющее устройство

ОУ- объект управления

2. Разомкнутая с замкнутой цепью воздействия.

υ – воздействие является параметрическим показателем, с помощью которого технологический процесс либо ведется, либо корректируется.

3. Замкнутая система

Наиболее распространена

AP- автоматическое регулирующее устройство

PO- регулируемый объект

λ(t) - параметрический показатель регулирования технологического процесса

υ(t)- внешнее воздействие на ход ТП

U(t)- измеряемый показатель

μ(t)- регулирующий показатель

ε(t)- контролируемый показатель

х(t)- регулирующее воздействие

Все динамические системы делятся на следующие типы:

1. Безинерционные - для них значение выходного сигнала зависит только от входного сигнала в тот же момент времени.

2. Инерционные- действуют с некоторым запаздыванием Т, которое необходимо учитывать при управлении ТП.

3. Детерминированные- характеризуются однозначным соответствием входных и выходных сигналов.

4. Вероятностные - противоположные по значимости- результат работы этих систем является величиной случайной, зависящей от некоторого сочетания случайных параметров

5. Одномерные- входящие и выходящие сигналы являются скалярными

6. Многомерные- входящие и выходящие сигналы являются векторными.

7. Стационарные- характеризуются постоянством закона преобразования в течении времени.