Рассмотрим уравнение
где непрерывны на [a,x), а - непрерывна в основном квадрате: a≤ x, y>x.
Будем искать решение в виде ряда
где функции подлежат определению.
Предположим, что ряд (2.2) равномерно сходится и – решение уравнения (2.1), тогда (2.2)→(2.1):
Подставляя предполагаемое решение (2.2) в обе части уравнения (2.1) и переставляя порядок интеграла и суммы, что в силу равномерной сходимости ряда получим.
Степенные ряды, стоящие в левой и правой частях соотношения, будут совпадать тогда и только тогда, когда равны коэффициенты в степенных рядах при одинаковых степенях λ. Приравнивая эти коэффициенты, получим
………………………………….
С помощью этих соотношений все коэффициенты , ряда (2.2) определяется однозначно, они являются непрерывными функциями на [a,b]. Подставляя (2.4) в (2.2), получим формальное решение уравнения (2.1).
Покажем, что ряд (2.2) действительно равномерно сходится для всех λ. Используя ограниченность функции и :
Найдем последовательно из (2.4)
|
|
………………………………………………………………………..
Значит ряд (2.2) мажорируется рядом
По признаку Даламбера:
Следовательно, ряд (2.2) сходится равномерно (и абсолютно) для всех полученных Сумма ряда является непрерывной функцией и удовлетворяет уравнению (2.1)
Итак, уравнение Вольтерра разрешимо при любом λ.
Замечания: Приведенный метод – метод последовательных подстановок – был развит Нейманом, Лиувиллем и Вольтерра. Этот метод дает решение в виде степенного ряда относительно λ, причем коэффициенты при различных степенях λ являются функциями от х. Для уравнений Вольтерра ряд сходится при всех λ. Этот метод называют еще «методом малого параметра».
Покажем теперь, что уравнение Вольтерра не может иметь более одного решения в классе ограниченных функций, ни при каком значении
Пусть y(x) и y*(x) – два ограниченных решения уравнения, тогда разность ω(x)=y(x)-y*(x) ограничена:
Если только
И удовлетворяет однородному уравнению
Имеем
где
Подставляя в правую часть (2.10) вместо значение , получим в силу (2.8) новую оценку для
(2.11)
Заменяя в интеграле , получим
т.д.
После «k» шагов:
Но так как из(2.5) заключили, что ряд (2.2) мажорируется,сходящимся рядом (2.6) при всех конечных и, следовательно, , где >0 – любое число, значит, и y(x)=y*(x).
Замечание:
Значит, однородное уравнение типа Вольтерра имеет лишь тривиальное решение. Следовательно, уравнение типа Вольтерра не имеет характеристических чисел.
Найдем решение путем последовательных приближении. Выбираем Последующие приближения определяем по формуле
Пример. Решить уравнение
|
|
Находим
Отсюда
Задания для самостоятельной работы
Методом последовательных приближений решить следующие интегральные уравнения Вольтера:
1. , (x)=0
< >
2. , (x)=0
< >
3. , (x)=1
< >
4. , (x)=1
< >
5. , (x)=x+1
< >
6. , (x)=x
< >