Основные сведения о механизме управления
Управление -это упорядоченные действия,направленные на достижениепоставленных целей в соответствие с располагаемыми ресурсами.
Из данного определения следует, что управление имеет место только тогда, когда определены:
1. Цели,которых необходимо достичь,т.е.в основе любогоуправления непременно лежит целеполагание.
2. Упорядоченные действия для достижения этих целей:физические (механические, световые, электромагнитные и т.д.), химические, энергетические, информационные и т.д.
3. Ресурс –источник или запас чего-либо,к которому можнообратиться (временной, материальный или энергетический, финансовый, кадровый и т.д.).
Процесс управления —это множество взаимовложенных совместнопротекающих событий.
Моделирование системы управления | ||||||
Модель–это логическая схема,упрощающая | ||||||
рассуждения и логическое построение или | ||||||
позволяющая проводить эксперименты, уточняющие | ||||||
природу явлений. | ||||||
Модель–это замещение одного объекта другим с | МОДЕЛИ | |||||
целью получения информации о важнейших свойствах | ||||||
объекта-оригинала. | ||||||
Учебные | Игровые | Опытные | ||||
Восприятие информации чувствительными | МОДЕЛИ | Имитационные | Иследовательские | |||
органами (например, органами чувств человека или | ||||||
измерительными приборами) о состоянии: | Виды моделей | |||||
- управляемого объекта; | ||||||
- среды; | Материальные | Информационные | ||||
- собственной системы управления; | ||||||
- входного воздействия и т.д. | ||||||
Знаковые | Вербальные | |||||
Передача информации по каналам связи | ||||||
(нервная система человека, электропровода, | ||||||
телефонные и телеграфные линии и т.д.) к органу, | Компьютерные | Некомпьютерные | ||||
принимающему решение (человеческий мозг, | ||||||
управляющая вычислительная машина и т.д.). | ||||||
Классификация моделей. | ||||||
Выдача переработанной информации в виде | ||||||
сигнала управления на управляемый объект через | ||||||
органы управления. | ||||||
Алгоритмическая модель процесса управления |
|
|
Управление и отображение
|
|
Объект | |
Отображение | управления |
обратных связей | Среда |
Субъект управления |
Понятие «границы системы»
предписывает предел, внутри которого объекты, свойства и их связи можно адекватно объяснить и обеспечить управление ими.
t | ||
Среда | t | |
Отображение | ||
прямых связей | Границы - var | |
Границы - var |
Процесс управления и отображения циркуляции информации по замкнутым контурам прямых и обратных связей.
При отсутствии локализованного управляющего субъекта, управление представляет собой информационный обмен между объектом управления, находящемся в некой среде, и управляющим субъектом, т.е. циркуляцию
информации по замкнутым контурам в самоуправляющейся системе в процессе её
обмена со средой.
Субъект управления и объект управления выделяются из среды по стереотипам различения и преобразования информации.
Описание состояния системы
Состояние любой системы с заданной точностью можно охарактеризовать совокупностью значений величин т, определяющих ее поведение, т.е. вектором