Общее уравнение плоскости вида называют нормальным уравнением плоскости, если длина вектора равна единице, то есть, , и .
Часто можно видеть, что нормальное уравнение плоскости записывают в виде . Здесь - направляющие косинусы нормального вектора данной плоскости единичной длины, то есть , а p – неотрицательное число, равное расстоянию от начала координат до плоскости.