Сферическая система координат

В пространстве E3 введем дополнительную структуру:

1) Зафиксируем произвольную точку O;

2) Зафиксируем луч l с началом в точке O;

3) Зафиксируем плоскость a, содержащую луч l;

4) Зафиксируем полуплоскость a’ - одну из двух полуплоскостей, на которые плоскость a делит прямая, содержащая луч l;

5) Зафиксируем полупространство П - одно из двух полупространств, на которые плоскость a делит пространство.

Фиксированное полупространство П назовем положительным полупространством.

Итак, мы зафиксировали упорядоченный набор (O,l,a,a’,П).

РИС 14 (1,2)

В дальнейшем нам удобно будет так же фиксировать прямую, проходящую через точку O (такая прямая существует, и при том только одна), назовем ее осью (Oz).

В плоскости a введем полярную систему координат va.

Определим отображение v: E3 \ (Oz) ® (0, +¥)´[0,2p)´ по следующей формуле:

v (A) = (r, j, q) (*),

где r = |OA|,

j - вторая полярная координата точки A’ - проекции точки A на плоскость a,

|q| - радианная мера угла ÐA’OA, при этом q > 0, если A Î П, и q £ 0 иначе.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: