Даны три точки, не лежащие на одной прямой: , . Пусть – произвольная точка пространства.
Точка принадлежит плоскости () тогда и только тогда, когда векторы компланарны.
Условие компланарности трех векторов – это равенство нулю их смешанного произведения:
. (7)
Уравнение (7) – это уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки