Пусть существует плоскость . Проведем нормаль через начало координат О. Пусть заданы – углы, образованные нормалью с осями координат. . Пусть – длина отрезка нормали до пересечения с плоскостью. Считая известными направляющие косинусы нормали , выведем уравнение плоскости .
Пусть ) – произвольная точка плоскости. Вектор единичной нормали имеет координаты . Найдем проекцию вектора на нормаль.
.
Поскольку точка М принадлежит плоскости, то
.
(8)
Это и есть уравнение заданной плоскости, называющееся нормальным.