Построить план скоростей для кривошипно-коромыслового механизма (рис.7).
Дано: размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена , положение ведущего звена . Определить скорость точек А, В и угловые скорости звеньев 2 и 3.
Вычерчиваем механизм в заданном положении.
1. Определяем скорость т. А:
Скорость т. А направлена в сторону вращения кривошипа. От полюса откладываем вектор , изображающий скорость т. А.
Определяем масштабный коэффициент скоростей:
2. Определяем скорость т. В.
Точка В принадлежит двум звеньям – шатуну 2 и коромыслу 3.
Шатун совершает плоскопараллельное движение, поэтому запишем
Коромысло совершает вращательное движение вокруг т. С, поэтому запишем:
Графически решаем систему уравнений:
Решаем первое уравнение. Из конца вектора – т. а проводим прямую, перпендикулярную звену АВ. Решаем второе уравнение. Скорость т. С равна нулю. Помещаем т. с в полюс плана скоростей. Из полюса проводим прямую, перпендикулярную ВС.
В пересечении двух линий действия скоростей получаем точку в. Вектор определяет искомую скорость:
3. Определяем угловые скорости звеньев.
Угловая скорость шатуна:
Направление определяем по направлению вектора относительной скорости перенесенного в т. В плана механизма. Как видно из рис.7, вектор определяет направление вращения шатуна по часовой стрелке.
Угловая скорость коромысла:
По направлению скорости определяем направление – по часовой стрелке.