Для набора N независимых периодических задач, где Ci и Ti, i = 1, 2, …, N, являются их временем выполнения и периодом соответственно, и, принимая, что критический срок выполнения задачи равняется периоду задачи, задачи диспетчируемы на основе ЧМА (то есть они будут всегда выполняться в их критический срок), тогда и только тогда, когда выполняется следующее условие:
где минимум рассчитан как , и
Обозначения и означают наибольшее целое число меньшее чем или равняющееся выражению и наименьшее целое число большее или равное выражению - то есть функции округления до целого вверх и вниз - соответственно.
Таблица 6: Характеристики трех задач, обсуждаемых в Примере 5.
Задача i | Время выполнения Ci | Период Ti | Отношение Ci/Ti | Использование (1.. N) | Граница |
0.333 | 0.333 | 1.000 | |||
0.333 | 0.667 | 0.828 | |||
0.222 | 0.889 | 0.779 |