Кинематические связи в станках, внутренние и внешние параметры

В металлорежущих станках связь движущихся элементов и механизмов является сложной. Кинематическая связь определяет связь движущихся элементов станка между собой и определяет структуру станка.

В станке столько кинематических движущихся групп, сколько он имеет движущихся элементов, связанных между собой.

Любая кинематическая группа состоит из трех элементов:

1. внутренней связи

2. источника движения

3. вспомогательной связи

Главной является внутренняя связь; ее задачей является согласование параметров движения исполнительных органов станка так, чтобы обеспечивалась заданная траектория исполнительного движения.

Таким образом, внутренней связью называется кинематическая связь, обеспечивающая траекторию исполнительного движения.

Траектория шпинделя определяется точностью опор, здесь внутренняя связь представлена одной кинематической парой – шпиндель- опора корпуса.

Источник движения двигатель- Д

Участок 1-2 соединяет двигатель со звеном внутренней связи – внешняя кинематическая связь.

Траектория движения зависит от формы направляющих. При прямолинейном движении направляющие должны быть строго прямолинейны. Здесь внутренняя связь представлена одной кинематической парой – суппорт и направляющая (источник движения и внутренняя связь не показаны).