В зацеплении прямозубой конической передачи действуют окружная, радиальная и осевая силы.
Для шестерни
Для колеса направление сил противоположное
Приведение прямозубого конического колеса к эквивалентному прямозубому цилиндрическому колесу
В расчетах на прочность применяют параметры эквивалентных колес. Форма зуба конического колеса в нормальном сечении дополнительным конусом такая же, как и у цилиндрического колеса. Эквивалентное цилиндрическое колесо можно получить как развертку дополнительного конуса, ограниченную углом.