Силы инерции, действующие в кривошипно-шатунном механизме, в соответствии с характером движения приведенных масс подразделяют на силы инерции поступательно движущихся масс и центробежные силы инерции вращающихся масс .
Сила инерции от возвратно-поступательно движущихся масс находится по формуле:
.
В данном уравнении знак минус показывает, что сила инерции направлена в сторону, противоположную ускорению. Силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс действуют по оси цилиндра и как силы давления газов, являются положительными, если они направлены к оси коленчатого вала, и отрицательными, если они направлены от коленчатого вала.
Кривую силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс строят аналогично кривой ускорения поршня (рис. 10).
Произведем расчет сил инерции через каждые поворота кривошипа, полученные данные сведем в таблицу №6.
Таблица №6 – Значения сил инерции возвратно-поступательно движущихся масс
-2,3075 | -2,2503 | ||
-1,8188 | -1,8188 | ||
-0,6632 | -0,6632 | ||
0,4906 | 0,4906 | ||
1,1537 | 1,1537 | ||
1,3282 | 1,3282 | ||
1,3264 | 1,3264 | ||
1,3282 | 1,3282 | ||
1,1537 | 1,1537 | ||
0,4906 | 0,4906 | ||
-0,6632 | -0,6632 | ||
-1,8188 | -1,8188 | ||
-2,3075 | -2,3075 |
Рис. 7 – Зависимость сил инерции возвратно-поступательно движущихся масс от угла поворота КВ
Центробежная сила инерции вращающихся масс:
. Это постоянная величина (при ), действует по радиусу кривошипа и направлена от оси коленчатого вала.
Центробежная сила инерции является результирующей двух сил (для рядного двигателя): , где и - силы инерции вращающихся масс кривошипа шатуна соответственно. Таким образом:
.