Лемма Пуансо. Действие силы на твердое тело не изменится, если перенести эту силу параллельно своему первоначальному положению в любую точку тела, приложив при этом к телу пару с моментом, равным моменту исходной силы относительно этой точки.
Доказательство:
Пусть сила приложена к телу, в некоторой его точке А (рис. 3.8). Приложим в произвольной точке О параллельно направлению линии действия силы две силы и , равные по модулю силе и направленные в противоположные стороны. Полученная система сил { , , } <=> . Эту систему сил можно считать состоящей из силы , полученной параллельным переносом силы в точку О, и пары (, ), называемой присоединенной парой с моментом равным моменту силы относительно точки О.
Рис. 3.8