Сетевидная

Возникает впервые у многоклеточных животных -кишечнополостных. Недифференцированная сеть нервных клеток. Любое раздражение вызывает реакцию всего организма.

2. Тяжевая ( у низших червей )

Нервные клетки не разбросаны по всему телу, как у гидры, а собраны в два нервных ствола. В передней части нервные стволы объединяются в утолщение – парный головной нервный узел, который начинает играть ведущую интегрирующую роль.

3. Узловая (у кольчатых червей и членистоногих)

Основное достижение - сегментация, образуются цепочки нервных узлов, «обслуживающие» определенные сегменты тела. Увеличение их размеров и головного отдела. У членистоногих он состоит из 3-х отделов, связанных со зрением (1), обонянием и осязанием (2),челюстным аппаратом и внутренними органами (3).

4. Трубчатая (у хордовых)

Нервный тяж в виде трубки расположен на спинной стороне и заключен в позвоночный столб, а у переднего отдела нервной трубки образуются отделы головного мозга, заключенные в черепную коробку.