Для того, чтобы повысить коэффициент усиления вводится интегральное корректирующее звено, создающее в плоскости корней дипольную пару

Выбираем нуль диполя:

Найдем полюс Р _д из условий заданного коэффициента усиления K_N.

Чем больше К_N, тем меньше /

Расположение Р _д и N _д дано на рис.4.

Рис. 4

Передаточная функция скорректированной системы:

На рис. 5 приведена схема интегро-дифференцирующего корректирующего звена.

Рис. 5

«Данный пример показывает, каким мощным орудием расчета является метод корневых годографов и синтез САУ в плоскости р. Радикальное улучшение статических и динамических свойств достигается при помощи простой интегро-дифференцирующей цепи, параметры которой определяются путем весьма простых построений и вычислений» [8].

Основные этапы синтеза линейной системы методом корневого годографа.