Выяснение исходных данных

Необходимо определить передаточную функцию разомкнутой системы и требуемые качественные показатели системы (требования, предъявляемые к переходной функции: время переходного процесса, перерегулирование функция затухания, статический коэффициент передачи ).

Передаточная функция выражается через координаты ну лей и полюсов. Они отмечаются на комплексной плоскости.

Выбирают положения доминирующих полюсов.

Вводят дифференцирующее корректирующее звено, обеспечивающее выполнение уравнение фаз и нейтрализацию других ближайших к мнимой оси полюсов исходной системы. Нейтрализация осуществляется за счет нулей корректирующего звена.