Одной из предпосылок регрессионного анализа является независимость случайного члена в любом наблюдении от его значения во всех других наблюдениях, т. е. . Если данное условие не выполняется, то говорят, что случайный член подвержен автокорреляции. В этом случае коэффициенты регрессии, получаемые по МНК, оказываются неэффективными, а их стандартные ошибки занижаются.
Заметим, что необходимым условием независимости является некоррелированность случайных членов для каждых двух соседних значений,
т. е. .
Поскольку значения случайных членов неизвестны, то проверяется статистическая некоррелированность остатков и . Оценкой коэффи-циента корреляции является коэффициент автокорреляции остатков первого порядка, который при достаточно большом числе наблюдений имеет вид
.
Проверяется нулевая гипотеза об отсутствии корреляции первого порядка , .
Для проверки нулевой гипотезы используют статистику Дарбина-Уотсона, рассчитываемую по формуле
. (3.2.1)
Поскольку коэффициент корреляции принимает значения , то для значений статистики DW выполняется неравенство .
Если автокорреляция остатков отсутствует (r = 0), то .
При положительной автокорреляции (r > 0) имеем 0 ≤ DW < 2, а при отрицательной (r < 0) – 2 < DW ≤ 4.
Вычисленное значение критерия Дарбина-Уотсона сравнивается с нижней (dн) и верхней (dв) границами критического значения . Границы dн и dв выбираются из таблиц статистики Дарбина-Уотсона (см. Приложение) для заданного числа наблюдений , числа объясняющих переменных и уровня значимости. Множество возможных значений статистики DW (отрезок [0; 4]) разбивается на пять зон. В зависимости от того, в какую зону попадает расчетное значение критерия, принимают или отвергают соответствующую гипотезу.
DW
0 dн dв 2 4-dв 4-dн 4
Область Зона Область принятия Зона Область отклонения H0 неопределенности гипотезы неопределенности отклонения H0
Рис. 3.2.1. Множество возможных значений статистики DW
Если DW < dн и DW>4-dн, то гипотеза о независимости остатков отвергается и модель признается неадекватной по критерию независимости остатков;
если dв<DW<4-dв, то гипотеза о независимости остатков принимается и модель признается адекватной по данному критерию;
если dн<DW<dв и 4-dв<DW<4-dн, то значение критерия лежит в области неопределенности и для проверки адекватности следует использовать дополнительный критерий.
Пример 3.2.1
Для данных примера 3.1.1 вычислить значение статистики Дарбина-Уотсона и на ее основе проанализировать наличие автокорреляции.
Решение. Чтобы проверить возмущения регрессии на автокорреляцию, вычислим значение статистики DW по формуле (3.2.1). Знаменатель формулы представляет собой сумму квадратов остатков регрессии – ESS, значение которой уже вычислено: ESS =90,24. Вычисление суммы, стоящей в числителе, представим в виде таблицы 3.2.1.
Таблица 3.2.1
№ п.п. | yi | ei | № п.п. | yi | ei | ||||
9,315 | 1,685 | – | 12,3 | 14,886 | -2,586 | 6,470 | |||
11,5 | 10,186 | 1,314 | 0,137 | 13,6 | 15,373 | -1,773 | 0,660 | ||
10,464 | 1,536 | 0,049 | 11,8 | 15,756 | -3,956 | 4,765 | |||
11,1 | 11,265 | -0,165 | 2,893 | 21,5 | 16,487 | 5,013 | 80,440 | ||
13,5 | 13,354 | 0,146 | 0,097 | 18,5 | 16,800 | 1,7 | 10,978 | ||
10,1 | 14,398 | -4,298 | 19,753 | 17,775 | 2,225 | 0,276 | |||
12,4 | 14,538 | -2,138 | 4,669 | 18,2 | 18,193 | 0,007 | 4,919 | ||
14,6 | 14,642 | -0,042 | 4,391 | 20,5 | 19,168 | 1,332 | 1,756 |
Вычисленное значение статистики Дарбина-Уотсона:
Значения границ критического значения статистики для n=16, m=1, : dн= 1,106, dв = 1,371. Поскольку DW<dн – значение статистики попадает в первую зону, что означает наличие автокорреляции в возмущениях.
Вопросы для самопроверки
1. В чем суть автокорреляции?
2. Каковы последствия и причины автокорреляции?
3. Как проводится проверка уравнения на автокорреляцию?
4. Каковы ограничения на применение теста Дарбина-Уотсона?