Форма отчета

Лабораторная работа 1

Структурный анализ рычажного механизма

1. Структурная (кинематическая) схема механизма.

2. Таблица кинематических пар и звеньев механизма.

Кинематическая пара	Название кинематической пары	Класс кинематической пары	Степень подвижности кинематической пары	Какими звеньями образована

3. Определение числа степеней свободы механизма:

n =…. =…. = ….

W = 3 n- 2 -

4. Разложение механизма на структурные группы Ассура.

5. Определение класса групп Ассура и всего механизма.

6. Формула строения механизма.

7. Определение избыточных связей и их устранение.

Контрольные вопросы

1. Какие наименования звеньев наиболее характерны для плоских рычажных механизмов?

2. Каковы признаки рычажного механизма?

3. Какое звено механизма называют начальным?

4. Каковы характерные признаки низших кинематических пар?

5. Каковы характерные признаки высших кинематических пар?

6. Как установить класс кинематической пары?

7. Что называют кинематической парой?

8. Что называют кинематической цепью?

9. Какую кинематическую цепь называют механизмом?

10. Что называют числом степеней свободы механизма?

11. Чем отличается структурная схема от кинематической?

12. Основные свойства структурной группы Ассура?

13. Для чего механизм расчленяют на структурные группы Ассура?

14. Что остается от механизма после отделения структурных групп?

15. Перечислить задачи структурного анализа?

16. Что называется структурным синтезом?

17. Достоинства и недостатки избыточных связей?

18. Как устранить избыточные связи?

19. В каком соотношении находятся число степеней свободы и число начальных звеньев в механизме?

Лабораторная работа 2