Задача Д8

Вертикальный вал АК (рис. Д8.0—Д8.9), вращающийся-с постоянной угловой скоростью ω = 10 с^-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в табл. Д8 в столбце 2 (АВ = BD = DE = ЕК = 0,4 м). К валу прикреплен жестко или с помощью шарнира тонкий однородный ломаный стержень массой т = 10 кг, состоящий из частей 1 и 2,(на рис. 0—5) или 1, 2 и 3 (на рис. 6—9). Размеры частей стержня показаны на рисунках, где b = 0,1 м, а массы этих частей пропорциональны их длинам.

Определить величины, указанные в таблице в столбце 9, где
обозначение: R_B, R_E и т.д. — реакция соответствующего подшип-
ника или шарнира, N — реакция невесомого стержня. Весом.вала
пренебречь.

Способ крепления стержня к валу и точка, где он прикреплен, указаны в таблице в столбцах 3 и 4. Когда крепление к валу шарнирное, ломаный стержень удерживается в положении, определяемом углом а, невесомым стержнем 3 (на рис. 0—5) или 4 (на- рис. 6—9), образующим с валом угол φ; при жестком креплении этот невесомый стержень отсутствует (на чертеже не изображать).

На рис. Д8.10 в качестве примера показан вид чертежа в слу-
чае, когда подшипник находится в точке D, а ломаный стержень
прикреплен к валу в точке Е жестко (приварен); невесомый' стер-
жень отсутствует.

Указания. Задача Д8 — на применение к изучению движения системы принципа Даламбера. При решении задачи учесть, что когда силы инерции частиц тела (в данной задаче стержня) имеют равнодействующую , то численно R^и = та_с, где а_с — ускорение центра масс С тела, но линия действия силы R ^и в общем случае не проходит через точку С).