2015-05-13
395
В маломощных следящих приводах обычно используются двухфазные асинхронные электродвигатели типа АДП, ДИД и др. При этом, если отсутствует сложная динамическая коррекция, то весь привод может быть выполнен на переменном токе (включая усилитель напряжения и мощности). В этом случае отпадает необходимость в фазочувствительном выпрямлении сигналов. Однако если необходима динамическая коррекция, которую весьма сложно выполнять для сигналов переменного тока, то также осуществляют преобразование сигналов управления в сигналы постоянного тока, затем осуществляется их коррекция и обратное преобразование в сигналы переменного тока с их последующем усилением и подачей на асинхронный двухфазный двигатель. Типовая схема приборного следящего привода, использующего только сигналы переменного тока приведена на рис.5.
Рис.5.
Принцип работы системы аналогичен рассмотренному выше, но система значительно проще, поскольку приведена одноканальная схема и отсутствует коррекция.
Для приводов с достаточно высокими мощностями (близких к 100Вт и более) также могут исползоваться тиристорные схемы усилителей мощности, рис.6., со специальными схемами формирования управления тиристорами [1].
 |
Рис.6.
На рисунке ОУ- обмотка управления, ОВ- обмотка возбуждения.
