Структурные преобразования

Последовательное соединение звеньев

Рассмотрим последовательное соединение типовых звеньев и найдем выражение для общей передаточной функции.

...

Утверждение: передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций всех звеньев.

, (3.52)

Для доказательства найдем выходную переменную системы

Отношение y к u дает передаточную функцию (3.52).