Силовой расчёт механизмов

В задачу силового расчёта входит определение:

1) реакций во всех кинематических парах

2) уравновешивающей силы Р_ур или уравновешивающего момента М_ур на начальном звене для заданного положения механизма.

Результаты силового расчёта используются для прочностных расчётов проектируемого механизма и динамических расчётов машины. Реакции могут определяться без учёта сил трения в кинематических парах и с учётом трения. Результаты силового расчёта без учёта сил трения и с учётом трения позволяют вычислить коэффициент полезного действия механизма.

С целью ускоренного движения звеньев в основу силового расчёта положен метод кинетостатики, согласно которому все внешние силы, приложенные к любой группе звеньев механизма, совместно с силами инерции звеньев образуют уравновешенную систему сил, удовлетворяющую условиям равновесия статики.

Первоначально при силовом расчёте трение в кинематических парах не учитывается.

Силовой расчёт плоского рычажного механизма производится при следующих предположениях, которые соответствуют жёсткой модели механизма:

1) все звенья механизма считаются абсолютно жёсткими телами

2) все звенья имеют общую плоскость симметрии, в которой располагаются задаваемые силы и реакции; эту плоскость называют основной плоскостью

3) массы звеньев m_i считаются сосредоточенными в центрах их масс S_i

4) инерция звеньев во вращательном движении учитывается заданными моментами инерции относительно осей, проходящих через центры масс перпендикулярно основной плоскости

5) реакции в кинематических парах пятого класса (вращательных и поступательных) являются сосредоточенными силами, представляющими равнодействующие сил взаимодействия между звеньями, которые распределены по элементам кинематических пар.