Выбор типа механизма

По заданной кинематической схеме описывается тип механизма, принцип его работы, производится классификация кинематических пар, назначается способ замыкания высшей пары.

Выбор и обоснование закона движения толкателя

Определить основные фазы работы кулачкового механизма, а также углы поворота кулачка, соответствующие этим фазам. По заданному закону движения толкателя описать условия динамической работы механизма на каждой фазе.