1. Ознакомиться с лабораторным стендом ЭВ4 и измерительным комплектом К540. Установить на измерительном комплекте К540 следующие пределы измерения: по напряжению – 30 В, по току – 0,1 А.
2. Собрать схему работы сельсинов в индикаторном режиме (рис. 1) и снять кривую погрешностей Da = f (a). На обмотки возбуждения СД и СП подаётся напряжение 90 В, которое поддерживается постоянным. Постепенным поворотом ротора датчика задаются углы от 0° до 360° (через каждые 10°), при этом записываются углы поворота ротора приёмника. Разность между показаниями приёмника и датчика, выраженная в градусах, представляет собой погрешность системы Da = aП – aД. Результаты измерений занести в табл. 1.
Таблица 1
… | ||||||||||
… | ||||||||||
… |
По данным табл. 1 построить кривую погрешностей и определить класс точности сельсина.
3. Снять зависимости линейных напряжений в линии связи при работе сельсинов в индикаторном режиме. Результаты измерений занести в табл. 2.
|
|
Таблица 2
UAB, B | UBC, B | UCA, B | |
..... | |||
На одном графике построить зависимости линейных напряжений от угла поворота.
4. Определить синхронизирующий момент сельсина-приёмника.
Ротор СД закрепляется в нулевом положении. Ротор СП согласовывается с ротором СД, на ось СП укрепляется коромысло с грузиками. Посредством груза ротор СП выводится из согласованного положения. Стрелка СП показывает угол рассогласования. Произведение плеча коромысла на 10-3 дает синхронизирующий момент в [Н×м].
Удельный синхронизирующий момент определяется делением синхронизирующего момента на угол рассогласования
.
5. Собрать схему работы сельсинов в трансформаторном режиме (рис. 2).
Снять зависимости выходного напряжения и токов в линии связи от угла рассогласования при сопротивлении нагрузки RН = ¥ и RН = 45 Ом.
В начале ротор СД устанавливается в нулевое положение. Ротор СП жёстко фиксируется в положении, при котором его выходное напряжение минимально (согласованный режим). В этом положении записывается первое показание приборов. Затем ротор СД поворачивается на 5, 10, 20, 40, 60 и далее до 360° через каждые 20°. Результаты измерений занести в табл. 3.
Таблица 3
a ° | … | ||||||||
IA, A | |||||||||
Rн = ¥ | IB, A | ||||||||
IC, A | |||||||||
Uвых, B | |||||||||
IA, A | |||||||||
Rн = | IB, A | ||||||||
450 Ом | IC, A | ||||||||
Uвых, B |
По результатам табл. 3 построить на одном графике зависимость Uвых = f (a) при Rн = ¥ и Rн = 45 Ом, на другом графике IA = f (a), IB = f (a) и IC = f (a) при Rн = ¥.
|
|
6. По зависимостям UВЫХ = f (a) определить удельное выходное напряжение Uвых.уд, максимальную выходную мощность Pвых max и удельную выходную мощность Pвых уд
; ;
; .