Для целей электропривода большое значение имеет зависимость частоты вращения двигателя от нагрузки на валу
; эта зависимость называется механической характеристикой (см. рис. 2). На графике механической характеристики можно выделить точки, соответствующие основным режимам работы:
а – идеальный холостой ход
(
);
b – номинальный режим, на который рассчитан двигатель заводом-изготовителем
(
);
с – критический режим
(
);
d – начало пуска
(
– пусковой момент).
Рис. 2
Наличие
у асинхронных двигателей физически означает, что к нему можно прикладывать тормозной момент только до определенного предела.
При
двигатель останавливается, поэтому максимальный момент называется критическим, участок cd – неустойчивая пусковая часть характеристики.
Часть характеристики от точки с до а – устойчивая рабочая ветвь.
Одной из важных величин, характеризующих асинхронный двигатель, является перегрузочная способность
,
где
– коэффициент, определяющий перегрузочную способность.
Коэффициент
всегда больше 1, что обеспечивает запас устойчивости и предотвращает внезапные остановки двигателя при случайных колебаниях напряжения сети или тормозного момента на валу.
|
|
|
Следует отметить, что изменение частоты вращения асинхронных двигателей при изменении нагрузки от нуля (холостой ход) до полной (номинальный режим) весьма невелико, так как их номинальное скольжение обычно находится в пределах 0,02-0,05. Поэтому механическая характеристика является жесткой. Рассмотренная механическая характеристика (см. рис. 2, кривая 1) называется естественной, так как построена для случая, когда
;
, и в цепях статора и ротора отсутствуют какие-либо добавочные сопротивления.
Кривая 2 (см. рис. 2) называется искусственной характеристикой. Эта характеристика более мягкая, получается при включении добавочного сопротивления в цепь фазного ротора.