2015-05-26
891
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
По дисциплине: «Теория механизмов и машин» по разделу «Синтез планетарного механизма»
Преподаватель: Конопля Т.Г.
Бузулук 2013
Содержание
| Теоретическая часть…………………………………………..……….. | ||
| Синтез планетарного механизма…………………………………….... | ||
| Примеры построения планов скоростей……………………………... | ||
| Список использованных источников……………………………......... |
Теоретическая часть
Рис. 1. Схема планетарного редуктора с внешним и внутренним зацеплением.
В некоторых многоступенчатых зубчатых механизмах геометрические оси отдельных колёс являются подвижными. Такие механизмы называются планетарными. Примером такого механизма может служить механизм, показанный на рис. 1.
В этом механизме колёса Z1 , Z3 , Z4 , Z5 имеют неподвижную геометрическую ось вращения, а колёса Z2, Z2' – подвижную ось вращения, и называются сателлитами; колесо Z1 , Z3 называются центральными колёсами. Звено Н, контактирующее с подвижными осями, называется водило.
|
|
|
Если на рис. 1 растормозить колесо Z3 , то механизм будет иметь две степени подвижности W =2. Механизмы с W ≥ 2, называются дифференциальными.
2.Синтез планетарного механизма
Основной задачей синтеза планетарной передачи является воспроизведение заданного передаточного отношения, что в конечном счете предусматривает определение чисел зубьев колес.
Рассмотрим синтез планетарного механизма, представленного на рис.1 (расчёт этого механизма см. на примере решения типа 3).
Дано: Частоты вращения nq=n1; n5.
Числа звеньев шестерён Z4 , Z5.
Определить: Z1, Z2, Z2, Z3.
Нужно обратить внимание на то, что частота вращения n5 должна быть взята со знаком минус, так как в механизме на рис. 1 колесо Z5 всегда вращается в сторону, противоположную колесу Z1. В некоторых других механизмах n5 может иметь как знак минус, так и знак плюс, в зависимости от соотношения чисел зубьев Z2 и Z'2.
