2015-05-27
1723
 |
8.3.1. Работа силы тяжести P = mg
Ap = ± P×H – работа силы тяжестигде.P – модуль силы тяжести;
. Н – перемещение центра тяжести по.вертикали;
(+) – когда тело (центр масс) опускается;
(-) – когда тело (центр масс) поднимается.
8.3.2. Работа упругой силы Fупр
По закону Гука модуль Fупр = с × |l|
где с - коэффициент упругости (жесткость);
l - полная деформация.
где l0 – начальная деформация, т.е. деформация в начале
движения точки приложения силы;
lk – конечная деформация, т.е. деформация в конце
движения точки приложения силы.
8.3.3. Работа силы реакции, действующих на скользящее тело
а) Работа силы трения скольжения Fтр
По закону Кулона модуль силы трения
0 < Fтр.< Fmax = f ·N
где f – коэффициент трения скольжения;
N – модуль силы реакции нормального давления
dA Fтр = - Fтр ds
при Fтр = f N = const => AFтр. = - Fтр· s
|
б)Работа силы реакции нормального давления N
Сила реакции нормального давления всегда направлена по нормали, скорость всегда по касательной, т.е. всегда
|
|
|
N ^ V => cos (N, V) = cos 90° = 0 => dAN = AN = 0
8.3.5. Работа сил реакций, действующих на катящееся колесо
При отсутствии скольжения точки контакта соприкасающихся поверхностей имеют равные скорости.
Колесо катится по неподвижной поверхности, следовательно, точка P – МЦС, где
Vp = 0 => dAFc= dAN = 0 и AFc= AN = 0
б) трение качения характеризуется моментом трения качения
Mтр= k·N, где k -коэффициент трения качения;
N -реакция нормального давления.
dAMтр = - Mтр· dφ.
ЗАДАНИЕ 23
 |  | ||||
 | |||||
Связь
 | |||
 |
