Как убеждать детей?

Большинство родителей жалуются на ослушание детей, так как поручая ребенку какое либо дело, он выполняет его, будучи не довольным, при этом обвиняя родителей в несправедливости и принуждении. Так как же убедить ребенка в том, чего хотят родители? А так же как побудить ребенка выполнить дело на основе желания и любви, а не на основе принуждения и отвращения?