Алгоритм расчёта

1 2

Определяем установившееся замедление на горизонтальной дороге:

, (19)

j_х – коэффициент продольного сцепления колеса с опорной поверхностью;

g – ускорение свободного падения.

Рассчитаем расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до полной остановки:

, (20)

v₀ – начальная скорость торможения;

t_с – время запаздывания;

t_н – время нарастания замедления.

Определяем остановочный путь:

, (21)

t_рв – время реакции водителя.

Определяем нормальные реакции опорной поверхности:

(22)

G_a – вес автомобиля;

b – расстояние от центра масс до задней оси;

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.07.01.00 СЗ

а – расстояние от центра масс до передней оси;

h_д – расстояние от центра масс до опорной поверхности;

L – длина базы автомобиля.

Определяем тормозные силы автомобиля:

(23)

где b_т – коэффициент распределения тормозной силы:

; (24)

Р_тор – общая тормозная сила.

Рассчитываем тормозной момент:

М_тор = Р_тор r_д (25)

Определяем установившееся замедление при использовании запасной (стояночной) тормозной системы:

(26)

Определяем замедление при торможении без отсоединения двигателя с использованием тормозных механизмов:

, (27)

где η_т – КПД трансмиссии;

u_т – передаточное число трансмиссии;

Р_в – сила сопротивления воздуху:

Р_в = k_в F v₀² (28)

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.07.01.00 СЗ

Рассчитываем замедление при торможении двигателем:

J_{з дв} = ((P_тр.д.+P_в)/G_a+y)×g (29)

где Р_тр.д – сила трения в двигателе:

(30)

Определяем суммарную тормозную силу:

(31)

Определяем общую удельную тормозную силу:

(32)

Рассчитаем замедление с отсоединённым двигателем и использованием тормозных механизмов:

j_тм = ((Р_тор + Р_в)/G_a +y) g / , (33)

I_к – момент инерции колеса автомобиля;

r_к – кинематический радиус колеса автомобиля.

Расчёт

Определим установившееся замедление на горизонтальной дороге по формуле (19):

j_уст = 0,8 · 9,8 = 7,84 м/с².

Определим расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до полной остановки по формуле (20):

S_т = 22,22 (0,06 + 0,5 · 0,1) + 0,5 · 22,22²/(0,8 · 9,8) = 33,93 м.

Рассчитаем остановочный путь автомобиля по формуле (21):

S_о = 22,22 (0,8 + 0,06 + 0,5 · 0,1) + 0,5 · 22,22²/(0,8 · 9,8) = 51,71м.

Определяем нормальные реакции опор поверхности по формулам (22):

R_z₁ = 2150 · 9,8 (1,423 + 0,72 · 7,84/9,8)/2,843 =14814,96 Н,

R_z₂ = 2150 · 9,8 (1,42 – 0,72 · 7,84/9,8)/2,843 =6255,04 Н.

Рассчитаем коэффициент распределения тормозной силы по формуле:

Используя формулу (23), рассчитаем общую тормозную силу и силы, приходящиеся на соответствующие оси:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

АТ-351.07.01.00 СЗ

Р_тор2 = (1 – 0,703) · 14814,96 · 0,8/0,703 = 5007,16 Н,

Р_тор1 = 14814,96/6255,04 · 5007,16 = 11859,38 Н,

Р_тор = 5007,16 + 11859,38 = 16866,54 Н.

Рассчитываем тормозной момент по формуле (25):

М_тор = 16866,54 · 0,3 = 5060 Нм.

Определяем установившееся замедление при использовании запасной (стояночной) тормозной системы по формуле (26):

j_{уст. ст} = 3,26 м/с².

Определяем замедление при торможении без отсоединения двигателя с использованием тормозных механизмов по формуле (27):

j_д+тм = 7,94 м/с².

Рассчитываем замедление при торможении двигателем по формуле (29):

j_дв = 0,53 м/с².

Определяем суммарную тормозную силу по формуле (31):

Р_Σ = 16856 Н.

Определяем общую удельную тормозную силу по формуле (32):

γ_т = 0,8.

Рассчитываем замедление с отсоединённым двигателем и использованием тормозных механизмов по формуле (33):

j_тм = 7,76 м/с.

Результаты расчёта сведём в таблицу №4

Таблица №4 – результаты расчётов

Установившееся замедление, м/с	7,84
Расстояние, проходимое от момента нажатия на педаль до полной остановки, м	33,93
Остановочный путь, м	51,71
Замедление при торможении без отсоединения двигателя с использованием тормозного механизма, м/с²	7,94
Замедление при торможении только с помощью тормозных механизмов, м/с²	7,76
Установившееся замедление при использовании запасной (стояночной) тормозной системы, м/с²	3,26
Замедление при торможении двигателем, м/с²	0,53
Суммарная тормозная сила, Н
Общая удельная тормозная сила, Н	0,8
Тормозной момент, Нм