Определение приведенного момента сил сопротивления Qс

Определение главного вектора сил инерции F

– число звеньев механизма;

– масса i-го звена;

– ускорение и аналог ускорения центра масс i-го звена в проекции на оси x,y;

– угловая скорость кривошипа.

Определение приведенного момента инерции Jпр

– число звеньев механизма;

– масса i-го звена;

– скорость и аналог скорости центра масс i-го звена в проекции на оси x,y;

– угловая скорость кривошипа;

– центральный момент инерции i-го звена;

– угловая скорость и аналог угловой скорости i-го звена.

Определение приведенного момента сил сопротивления Qс

– число звеньев механизма;

– масса i-го звена;

– рабочая нагрузка на ползун;

– перемещение и аналог скорости ползуна (по оси x или y);

– координата и аналог скорости центра масс i-го звена в проекции на ось y;

– ускорение свободного падения.