Режимы работ приводов портальных кранов

Электропривод грузоподъемных кранов имеет ряд особенностей, отличающих его от электроприводов других общепромышленных и специальных механизмов:

· механические характеристики электропривода расположены во всех четырех квадрантах; желательно обеспечить плавный переход приводной электрической машины из двигательного режима работы в генераторный режим при спуске;

· относительно невысокий диапазон регулирования скорости (в большинстве случаев не выше 10:1 при однозонном регулировании скорости);

· отсутствие высоких требований к жесткости механических характеристик;

· отсутствие высоких требований к быстродействию;

· температура окружающей среды изменяется от "40 до +40 °С. В металлургических цехах интервал изменения температуры окружающей среды составляет от "10 до +50 °С;

· относительная влажность воздуха характеризуется средним уровнем 90% при температуре окружающей среды +25 °С;

· осаждение пыли из воздуха 5 г/м2 в сутки;

· осаждение паров кислот из воздуха 500 мг/м2 в сутки;

· механические воздействия: вибрации и удары, вызванные передвижением механизмов; характеризуются частотой 1"50 Гц и ускорением 5 м/с2; одиночные повторяющиеся удары с ускорением до 30 м/с2;

· частое отсутствие квалифицированного обслуживания;

· жесткие требования в отношении простоты эксплуатации и надежности работы.

Электроприводы крановых механизмов по характеру нагрузок можно разделить на две группы: с преимущественно активным статическим моментом и преимущественно с реактивным статическим моментом.

К первой группе относятся электроприводы грузовых лебедок и стреловых лебедок с неуравновешенной стрелой, а ко второй группе – электроприводы механизмов горизонтального передвижения.

Рис. 1.1. Желаемые механические характеристики электропривода механизмов подъема (а) и горизонтального передвижения (б)

Желаемые механические характеристики электроприводов механизмов подъема и горизонтального передвижения представлены на рис. 1.1. Электропривод должен обеспечивать жесткие механические характеристики во всем диапазоне нагрузок. Для выполнения операций по выбору слабины грузового каната необходимо иметь характеристику пониженной скорости 1П. Для точной установки груза необходима характеристика 1С. Характеристики, на которых осуществляется опускание груза, находятся как в четвертом (тормозной спуск), так и в третьем (силовой спуск) квадрантах.

Для кранов с большой высотой подъема для повышения производительности необходимо поднимать и опускать легкие грузы или пустой крюк со скоростью больше номинальной (характеристики 4). Поэтому электропривод должен обеспечивать двухзонное регулирование скорости.

Электропривод механизмов горизонтального передвижения имеет жесткие характеристики во всем диапазоне нагрузок. Для торможения с высших скоростей на низшие скорости электропривод должен обеспечивать автоматический переход из двигательного в тормозной режим с ограничением тормозного момента.