Измерительные преобразователи второго порядка

ИП с характеристикой второго порядка, например, акселерометр, в состав которого входит инерционная масса и

пружина. На выходе датчика с характеристикой второго порядка после подачи на его вход ступенчатого воздействия практически всегда появляются колебания, т.е. выходной сигнал колеблется около конечного значения, прежде чем его достигнет.

Максимальное значение, на которое выходной сигналпревышает конечное значение, называется «выбросом».Время, в течение которого выходное значение колеблетсявокруг конечного значения, зависит от демпфирования – системы

мер подавления колебаний. На рис. 2 показана переходнаяхарактеристика ИП для трех типов демпфирования: недостаточноедемпфирование (кривая 1), передемпфирование (кривая 2),критическое демпфирование (кривая 3). В случаепередемпфирования переходная характеристика не носитколебательный характер, но имеет значительное времяустановления конечного значения.Критическое демпфирование позволяет получить переходнуюхарактеристику без колебаний, но конечное значение достигаетсяза кратчайшее время. Безусловно, критическое демпфированиеявляется идеальным для такого преобразователя, и коэффициентдемпфирования в этом случае равен1. Большое значение коэффициента демпфирования соответствует передемпфированию, а меньшее значение –недостаточному демпфированию. для описания преобразователей с линейной характеристикой второго порядка требуются две величины: коэффициент демпфирования и собственная угловая частота(режим свободных колебаний).